机械效率是衡量减速器机器机械性能的一个重要指标，它直接影响产品的使用性能、能源消耗和市场竞争力。普通减速器的机械效率可以通过公式计算得到。影响减速器机械效率的因素包括三个方面：(1)齿轮啮合效率，它是由齿轮传动时轮齿的摩擦磨损而产生的功率损失，是主要影响因素。(2)轴承效率，它是由滚动轴承的摩擦磨损而产生的功率损失。(3)液力损失效率，它是减速器采用油池润滑时齿轮搅动润滑油而产生的功率损失。轴承效率和液力损失效率比较高，影响不大。普通减速器效率比较高，通常在90％以上。但是，对于微型减速器而言，通常微型减速器结构复杂，啮合的齿轮数量一般是几对到十几对不等，啮合效率远远低于普通减速器。微型减速器中中心轮主轴采用滚动轴承，轴和行星架之间的摩擦磨损比较大，效率低于滚动轴承，受材料和精度的影响而变化，但是也没有具体的数据可以参考。在微型行星齿轮传动中，一些材料具有自润滑性能，不会采用油池润滑，所以，普通减速器机械效率计算公式无法使用。

至今仍无针对微型行星齿轮传动计算的效率的公式或方法。微型行星减速器的机械效率通常是通过专门开发的微型减速器机械效率测试设备测定的，不同型号的微型行星减速器机械效率以实测为准。