行星减速机采用渗碳淬火齿轮与磨齿工艺，其结构特点包括体积相对较小、重量较轻，以及承载能力较高 。该设计具有输出扭矩大、传动效率高的特性，并采用了功率分流与多齿啮合的结构 。其承受冲击负荷的能力与行星齿轮机构中多个齿轮面共同均匀受力有关。通过结构设计，可以依据需求进行多段组合，以实现紧凑的布局。

行星齿轮组合中齿轮间的多点均匀密合与外齿轮环的圆弧包络结构，有助于提高传动精度和效率。现代精密行星减速机在设计中注重高刚性、高传动精度，单级传动效率较高，并具有较高的扭矩与体积比，其维护需求较低。