回转机构减速机原理是通过各级齿轮传动来达到降速的目的。回转式减速器蜗杆主要由蜗杆、蜗轮、挡圈、轴承和壳体等部分组成。蜗杆为主动件，其表面呈螺旋状，与蜗轮齿面的摩擦力将输入轴的高速旋转转化为输出轴的低速旋转。蜗轮为从动件，由于它的齿形与蜗杆的螺旋形状不同，因此可以实现减速的效果。回转式减速器蜗杆的工作原理其实就是利用了蜗杆的斜面与蜗轮齿面的摩擦力来实现减速传动的。当输入轴驱动蜗杆旋转时，蜗杆的斜面会与蜗轮的齿面接触，因为斜面与垂直方向的夹角越小，接触点的力就越大，所以蜗轮的齿轮就会以较低的速度旋转。