行星减速机是一种以行星轮和太阳轮为基础的传动装置，通过行星轮的旋转和太阳轮的固定，实现减速的目的。行星轮与太阳轮通过行星架连接，行星架上还有一个行星齿轮，其与行星轮相连接，从而形成行星减速机的传动结构。定轴齿轮传动与行星减速机相比，其结构相对简单，主要由主轴齿轮和从动齿轮组成，两者通过啮合来实现传动。该传动形式中，主轴齿轮一般为驱动轴，从动齿轮则为被驱动轴。