一、功能本质不同

回转减速机构：

驱动设备上半身旋转（如挖掘机转台），要求精准启停和任意角度自锁（防倒转）。

行走减速机构：

驱动整机移动行走（如履带/轮胎），需持续输出大扭矩抗地面冲击，强调平稳变速。

二、结构设计差异

核心传动：

回转：行星齿轮+蜗轮蜗杆（蜗杆自锁防倒转）；

行走：多级行星齿轮+平行轴齿轮（抗冲击设计）。

轴承与密封：

回转：交叉滚子轴承（抗倾覆力矩）+ IP67防尘密封；

行走：圆锥滚子轴承（扛轴向冲击）+ IP69K抗泥水密封。

三、工况与失效特征

回转机构：

间歇**变载荷 → 蜗轮磨损导致定位漂移（＞0.2mm背隙需调整）；

高减速比（100:1~200:1）。

行走机构：

持续冲击载荷 → 齿根断裂引发脱档趴窝；

中减速比（30:1~50:1）。

四、维护关键点

回转：每月查蜗轮背隙，每2000小时换ISO VG 220极压齿轮油；

行走：每日清碎石防啃齿，每500小时查轮边油封漏油。

⚠️ 终极警示

禁止互换使用！

回转机构装行走位 → 蜗轮压溃（无抗冲击能力）；

行走机构装回转载 → 定位失控（无自锁功能）。

设计基因决定用途——混淆等同埋下故障炸弹！